creo que la respuesta es
Pareja/Pera (y posiblemente también la pareja homófona)
A veces amargo,
A pera balsámica es muy amargo
a veces dulce,
Una pera madura es dulce
A veces soy una cosa para comer,
una pera es una fruta
A veces en el cajón,
En un cajón de calcetines, los calcetines están dispuestos en pares.
a veces en el árbol,
Las peras crecen en los árboles
A veces una cosa que hacer para mí,
Puedes emparejar un par pero también puedes pelar una pera.
a veces uno mas unido de dos,
Un par de jeans, por ejemplo, es algo que consta de dos piernas.
A veces, dos separados en lugar.
En las cartas, por ejemplo, puedes tener un par de reyes, que son dos pero separados.
¿Necesitará una respuesta o dos?
¿Una pera o un par?